德國費(fèi)斯托公司發(fā)布仿生螞蟻機(jī)器人

　　德國自動(dòng)化公司費(fèi)斯托公司發(fā)布量兩款仿生機(jī)器人，上一年他們發(fā)布了一款袋鼠機(jī)器人，之前還發(fā)布過海鷗機(jī)器人，蜻蜓機(jī)器人。今年費(fèi)斯托公司發(fā)布了兩款仿生機(jī)器人，分別是螞蟻機(jī)器人和蝴蝶機(jī)器人（蝴蝶機(jī)器人在另一篇文章已介紹）。

　　BionicANT螞蟻仿生機(jī)器人，旨在展現(xiàn)在自然環(huán)境下的協(xié)作做法。像真實(shí)的螞蟻相同，BionicANT仿生螞蟻機(jī)器人遵從簡略的規(guī)矩設(shè)定，能夠自主進(jìn)行操作，能夠同一時(shí)間一同完成大規(guī)模，雜亂的任務(wù)。

　　螞蟻之間能夠彼此交流，而且和諧它們的舉動(dòng)動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)方向，一個(gè)小團(tuán)體一同，能夠推或許拉比自個(gè)大的多的物體。

　　在硬件方面，這些仿生螞蟻機(jī)器人大部分配件都是3D打印的（激光燒結(jié)），電路裸露在它們的身體外面，電路也是3D打印的。

　　仿生螞蟻機(jī)器人的頭部有3D立體攝像頭，它們的觸角是一個(gè)充電設(shè)備?？梢苿?dòng)部件，如腿和下顎等，有20個(gè)“三角壓電陶瓷曲折傳感器”，能夠迅速的移動(dòng)，而且能夠進(jìn)入很小的空間。

　　仿生螞蟻機(jī)器人底部有光學(xué)傳感器，能夠運(yùn)用地上的紅外線符號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航。每個(gè)仿生螞蟻機(jī)器人體長13.5公分，重105克。

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